QuadRotor

¿Qué es un QuadRotor?

Un helicóptero de 4 hélices, en este caso las hélices son fijas y no cambian su inclinación durante el movimiento de la Aeronave. Para poder dirigir el aparato hay que hacer que cada uno de los pares de hélices giren en el mismo sentido. El control del movimiento del vehículo se consigue variando la velocidad relativa de cada rotor para cambiar el empuje y el par motor producido por cada uno de ellos. Estos robots aéreos se clasifican también como UAV's (Unmanned Aerial Vehicle). Algunas características relevantes son:

• Control de estabilización basado en una Unidad de Medición Inercial (IMU) .
• GPS para mantener la posición, waypoints y retorno al lugar de lanzamiento.
• Magnetómetro para la orientación.
• Barómetro para el control de la altitud.
• Sensor sonar para el despegue y aterrizaje automáticos.
• Navegación automática a través de waypoint.
• Control de los motores utilizando Controladores Electrónicos de Velocidad (ESC 's).
• Comandos inalámbricos y telemetría para la comunicación a larga distancia.
• Gráficos en tiempo real de datos de vuelo.
• GUI para la configuración de los parámetros de vuelo, PID y otros.
• Programación de waypoint usando Google Maps. u otros.

Estado del proyecto: en desarrollo, ensayos y mejoras en el sistema de control.
Autores por parte del GIEM: Adolfo Jara, Jorge Martin Vera.
Financiación: propia de los autores y colaboración de Docentes Miembros del GIEM.

Fecha de este artículo: 27/12/2013.

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