TEMARIO GENERAL:

Módulo 1: Operaciones complejas. (14hs)

Módulo 2: Subrutinas e Interrupciones (12hs)

Módulo 3: Contadores rápidos. (12hs)

Módulo 4: Generación de salidas de tren de impulsos PTO y modulación PWM. (12hs)

Módulo 5: Algoritmo de regulación PID (12hs)

Módulo 6: Método de programación de procesos secuenciales por GRAFCET (12 hs)

Módulo 7: Proyecto final (16hs)

TEMARIO ANALÍTICO:

Módulo 1: Operaciones complejas (Docentes: Esteban Duarte y Oscar Chávez)

1. Operaciones de desplazamientos y rotación de bits.
2. Operaciones aritméticas avanzadas
3. Operaciones de conversión.
4. Operaciones de reloj-calendario integrado del PLC.

Módulo 2: Subrutinas e Interrupciones (Docentes: Esteban Duarte y Oscar Chávez)

1. Salto y definición de metas.
2. Generación, llamada y retorno de subrutinas.
3. Programación con Bloques de Datos (DB) global y de instancia
4. Fuentes de interrupciones del PLC (EVENTOS) y prioridades.
5. Rutinas de Interrupción de E/S y temporizadas. Instrucciones.

Módulo 3: Contadores rápidos (Docentes: Esteban Duarte y Oscar Chávez)

1. Descripción de los diferentes tipos de contadores rápidos (HC) y direccionamiento.
2. Descripción de las operaciones con contadores rápidos.
3. Bytes de control y de estado de los contadores rápidos.
4. Ajuste de valores actuales y predeterminados.
5. Interrupciones de los contadores rápidos.
6. Modos de inicialización de los contadores rápidos.
7. Conexión y lectura de encoders incrementales en las entradas rápidas

Módulo 4: Generación de salidas de tren de impulsos PTO y modulación PWM (Docentes: Esteban Duarte y Oscar Chávez)

1. Configuración de Tren de impulsos (PTO)
2. Configuración de Modulación de impulsos (PWM).
3. Registros de control PTO/PWM.
4. Inicialización y secuencia de las funciones PTO/PWM.
5. Uso de las salidas rápidas para control de motor paso a paso.

Módulo 5: Algoritmo de regulación PID (Docentes: Esteban Duarte y Oscar Chávez)

1. Descripción del algoritmo PID. Términos Proporcional, Integral y Derivativo.
2. Elegir el tipo de regulación. Convertir y normalizar las entradas y salidas del lazo.
3. Lazos con acción positiva o negativa.
4. Tabla del lazo de regulación.
5. Prácticas con PID.

Módulo 6: Método de programación de procesos secuenciales por GRAFCET (Docentes: Esteban Duarte y Oscar Chávez)

1. Introducción a GRAFCET.
2. Etapas y Transiciones.
3. Reglas del uso de GRAFCET.
4. Ejemplos de programación.

Módulo 7: Proyecto final (Docentes: Esteban Duarte y Oscar Chávez)

1. Proyecto de automatización de un sistema con PLC Y HMI por grupo de alumnos. El sistema en cuestión deberá ser implementado con los conceptos y herramientas de programación aprendidos en este módulo.